Совершенно верно. Страховая будет осуществлять ремонт или выплату по данному событию только после того , как будет определена виновная сторона. Т.к. в случае Вашей невиновности страховая будет взыскивать с виновника возмещение в порядке суброгации.
В некоторый отделения ГИБДД г. Москвы действительно не выдаются какие-либо документы на месте ДТП, тем более ,когда вина участников не установлена. Если Вам необходима справка, то можете обратиться в канцелярию с соответствующим обращением на имя руководителя.